Fundamentos de robotica
Idioma: ESPAÑOL. Detalles de publicación: Madrid: Mc graw-hill, 1997.Descripción: 327 paginas Ilustraciones+graficas 25x20 cmISBN:- 8448108159
- 629.892 21 ed. B275f
Contenidos:
1. Introducción -- 2. Morfología del robot -- 3. Herrameintas matemáticas para la localización espacial -- 4. Cineática del robot -- 5. Dinámica del robot -- 6. Control cinemático -- 7. Control Dinámico -- 8. Programación de robots -- 9. Criterios de implantación de un robot industrial -- 10. Aplicaciones de los robots.
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | URL | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros General | BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS Sala 3 | Colección General | 629.892 B275f (Navegar estantería(Abre debajo)) | Enlace al recurso | C.1 | Disponible | 080530 |
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1. Introducción -- 2. Morfología del robot -- 3. Herrameintas matemáticas para la localización espacial -- 4. Cineática del robot -- 5. Dinámica del robot -- 6. Control cinemático -- 7. Control Dinámico -- 8. Programación de robots -- 9. Criterios de implantación de un robot industrial -- 10. Aplicaciones de los robots.