Tratamiento de imagenes para la navegación autonoma de un robot movil. (Archivo Electrónico)
Idioma: Español. Detalles de publicación: San José de Cúcuta: Universidad Francisco de Paula Santander, 2010.Descripción: 106 Páginas Ilustraciones. 2.690 KB. (Calificación Meritoria)Tema(s): Clasificación CDD:- TIE 629.892 21 ed. C355t
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Trabajos de Grado
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BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS | Colección de trabajos de grado | TIE 629.892 C355t (Navegar estantería(Abre debajo)) | C.1 | Disponible | Facultad de Ingeniería. Plan de Estudios de Ingeniería Electrónica | 88718 |
Incluye referencias bibliográficas
En éste trabajo se presenta la adecuación un microbot de modelo triciclo inverso para que realice la tarea de deambular sin colisionar con algún obstáculo. emplea para ello técnicas de tratamiento de imágenes para procesar la información recibida de forma inalámbrica en un computador desde una cámara integrada en un celular ubicada en el microbot. se analizan los métodos y técnicas que comprende el tratamiento de imágenes y su eficiencia en la discriminación de obstáculos y se describe una metodología para la elección e implementación de los métodos en las aplicaciones que involucre el tratamiento de imágenes
