Desarrollo de una herramienta en matlab para sintonización de controladores pid utilizando algoritmos genéticos
Idioma: Español; Detalles de publicación: San José de Cúcuta: Universidad Francisco de Paula Santander, 2014.Descripción: 116 páginas. 3.154 KB. ilustracionesTema(s): Clasificación CDD:- TIE 00048/2014
- Aprobada
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Trabajos de Grado
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BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS Archivo Medios Electrónicos | Colección de trabajos de grado | TIE 00048/2014 (Navegar estantería(Abre debajo)) | C.1 | Disponible | 103096 |
Plan de Estudios de Ingeniería Electrónica
Este documento muestra la versatilidad y eficiencia que presenta el desarrollo de una herramienta en MATLAB para sintonización de controladores proporcional, integral y derivativo (pid) utilizando algoritmos genéticos (ag) basado en técnicas de optimización multiobjetivo (mop) fundamentado en frentes de pareto; calculando de manera óptima las constantes de ganancia proporcional, ganancia integral y ganancia derivativa (kp, ki, kd) para minimizacion del error, atenuación del sobre pico máximo y reducción del tiempo de establecimiento en una planta determinada. Se compara el desempeño que tiene la implementación de algoritmos genéticos en dar soluciones a múltiples objetivos en controladores pid, con la sintonización de controladores pid existente en sisotool de matlab, se simularon diferentes sistemas de control de lazo cerrado conformados por una función de transferencia, su controlador y lazo de realimentación. en estos sistemas se analiza el comportamiento que presentan los controladores al aplicarle un step a la entrada de la planta.
