Diseño y construcción de un robot tipo serpiente por medio de una fpga
Idioma: Español. Detalles de publicación: Santiago de Cali: Universidad Francisco de Paula Santander, 2014.Descripción: 60 páginas. 1.448 KB. ilustrcaionesTema(s): Clasificación CDD:- TIE 00056/2014
- Aprobada
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Trabajos de Grado
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BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS Archivo Medios Electrónicos | Colección de trabajos de grado | TIE 00056/2014 (Navegar estantería(Abre debajo)) | C.1 | Disponible | 101671 |
Plan de Estudios de Ingeniería Electrónica
El proyecto es un prototipo que se hace con la finalidad de ver las diferentes formas de desplazamiento de los robots convencionales y en esta ocasión con el uso de una tarjeta fpga. Se realiza el diseño y construcción de un prototipo de una serpiente en donde se diseñan piezas en acrílico y se ensamblan entre ellas junto a estas cinco servomotores que a su vez son los encargados de darle movimiento a este robot tipo serpiente. Se diseña una tarjeta electrónica para el control de los servomotores en el momento de su funcionamiento y junto a esto se diseñan los elementos de comunicación entre ellos como son cables de conexión y conectores especiales para reducir inconvenientes tales como el ruido interferencias indeseables, entre otros.
