Simulador de prácticas de ensamble de entes robóticos basados en bloques de construcción "plug and play"

Plan de Estudios de Ingeniería de Sistemas

El proyecto de investigación tiene como finalidad desarrollar un simulador web que permita construir entes robóticos a partir de componentes PLUG and PLAY. Para ello se elabora una investigación descriptiva - experimental. En los resultados se realiza el análisis de requerimientos del simulador donde se recopilen, se examinen y se verifiquen los requisitos de los usuarios. Seguidamente, se diseñan los componentes del simulador entre los que se cuentan un módulo de ingreso y registro, módulo modelador de piezas, un módulo diseñador que permita unir diversas piezas prediseñadas, mi módulo y mi simulador 3D aplicando las especificaciones WEBGL Se implementa un modelo de comunicaciones básico permitiendo la posibilidad de crear el protocolo dentro de dicho módulo Finalmente se desarrollan dos casos de estudio en la fase de pruebas para aplicar dentro del simulador.