Diseño de un control electrónico para un prototipo de robot cartesiano didáctico
Idioma: Español. Detalles de publicación: San José de Cúcuta: Universidad Francisco de Paula Santander, 2014Descripción: 168 páginas. ilustraciones, 6.644 KBTema(s): Clasificación CDD:- TIE 00055/2014
- Aprobada
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
Trabajos de Grado
|
BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS Archivo Medios Electrónicos | Colección de trabajos de grado | TIE 00055/2014 (Navegar estantería(Abre debajo)) | C.1 | Disponible | 101669 |
Plan de Estudios de Ingeniería Electrónica
El objetivo fundamental de este proyecto, fue diseñar un control electrónico para un prototipo de robot cartesiano didáctico, que fomenta el desarrollo en robótica industrial en la institución. El control así como el prototipo, es un diseño original de los fabricantes, fusionan gran parte de los conocimientos transmitidos en electrónica y conocimientos en robótica enseñados a lo largo de toda la carrera. El prototipo permite realizar movimientos en tres coordenadas (X, Y y Z) para trabajos de manipulación, corte u otras operaciones, atreves de un control que se comunica por medio de dos interfaces gráficas (un mando de mano y el ordenador.)
