Robotica aplicada con LabVIEW y Lego.
Idioma: Español. Detalles de publicación: México: Alfaomega, 2015.Descripción: 264 páginas. ilustraciones. 23 x 17 cmISBN:- 9786077076964
- 22 ed. 629.892 P792r
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros General
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BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS Sala 3 | Colección General | 629.892 P792r (Navegar estantería(Abre debajo)) | C.1 | Disponible | Ingeniería Química | 97126 | |
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Libros General
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BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS Sala 3 | Colección General | 629.892 P792r (Navegar estantería(Abre debajo)) | C.2 | Disponible | Ingeniería Química | 97128 |
Incluye contenido
1. Introducción a la robótica -- 2. Robots LEGO NXT -- 3. En torno de programación NXT -- 4. Sistemas de control empleando robots NXT -- 5. Introducción al entorno de programación de los LEGOS Mindstorms -- 6. Planificación de ruta -- 7. Planificación de trayectorias con espacios variantes de tiempo -- 8. Planificación de trayectoria en reserva (o planificación invertida de trayectorias) -- 9. Planificación de trayectorias con sensores -- 10. Ejemplos de planificación LEGO.
El objetivo de esta obra es mostrar de forma teórica y práctica las técnicas más importantes utilizadas en la academia y la industria para el desarrollo de sistemas robóticos, y para esto se exponen desde los conceptos básicos de robótica hasta los algoritmos de control y las técnicas de planificación de trayectorias. En especial, se hace uso de los sistemas robóticos LEGO Mindstorms NXT junto con la plataforma de desarrollo LabVIEW. Aprenda qué es un robot LEGO NXT y cuál es el entorno de programación NXT. Conozca los sistemas de control empleando robots NXT, así como el entorno de programación de los LEGOS Mindstorms. Desarrolle sus propias aplicaciones de planificación de ruta, de planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo.
