Robot móvil operado con plataforma android
Idioma: Español. Detalles de publicación: San José de Cúcuta: 2014. Universidad Francisco de Paula Santander,Descripción: 121 páginas. ilustraciones. 5.936 KBTema(s): Clasificación CDD:- TIE 00066/2014
- Laureada
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Trabajos de Grado
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BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS Archivo Medios Electrónicos | Colección de trabajos de grado | TIE 00066/2014 (Navegar estantería(Abre debajo)) | C.1 | Disponible | 100047 |
Plan de Estudios de Ingeniería Electrónica
En este se desarrolló un robot móvil operado con Android el cual integra diferentes tecnologías y/o áreas de conocimientos, como los son la el diseño CAD, fabricación con tecnología de impresión 3D, programación de una aplicación Android, sistema de desarrollo Arduino, teleoperación y robótica. El robot está compuesto por un brazo robótico de 5 grados de libertad fabricado en plástico ABS montado sobre una plataforma móvil para su desplazamiento, el diseño se realizó en SolidWorks. El sistema de control se implementó en la Arduino Due. La aplicación se desarrolló en Eclipse SDK y cuenta con tres modos de operación con el cual el usuario puede manejar el robot. La comunicación entre el robot y la aplicación se hace mediante Bluetooth.
