Fundamentos de robotica
Idioma: ESPAÑOL. Detalles de publicación: Madrid: Mc graw-hill, 2007.Edición: 2. edDescripción: 624 paginas Ilustraciones+graficas 24x17 cmISBN:- 9788448156367
- 629.892 21 ed. B275F2
Contenidos:
1. Introducción -- 2. Morfologia del robot -- 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial -- 4. Cinemática del robot -- 5. Dinámica del robot -- 6. Control cinematico -- 7. Control dinámico -- 8. Programación de robots -- 9. Criterios de implantación de un robot industrial -- 10. Aplicaciones de los robots -- 11. Fundamentos de teleoperación.
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | URL | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros General
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BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS Sala 3 | Colección General | 629.892 B275F2 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Enlace al recurso | C.1 | Disponible | 82924 | |
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Libros General
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BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS Sala 3 | Colección General | 629.892 B275F2 (Navegar estantería(Abre debajo)) | Enlace al recurso | C.2 | Disponible | 82925 |
Incluye contenido
1. Introducción -- 2. Morfologia del robot -- 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial -- 4. Cinemática del robot -- 5. Dinámica del robot -- 6. Control cinematico -- 7. Control dinámico -- 8. Programación de robots -- 9. Criterios de implantación de un robot industrial -- 10. Aplicaciones de los robots -- 11. Fundamentos de teleoperación.
