Robotica control deteccion vision e inteligecia
Idioma: ESPAÑOL. Detalles de publicación: Madrid: Mcgraw-hill, 1988.Descripción: 599 paginas Ilustraciones+graficas 23.5x16.5cmISBN:- 8476152140
- 629.892 21 ed. F949r
Contenidos:
1. Introducción -- 2. Cimemática del brazo del robot -- 3. Dinámica del brazo del robot -- 4. Planificación de trayectorias de un manipulador -- 5. Control de manipuladores de robot -- 6. Defección -- 7. Visión de bajo nivel -- 8. Visión de más alto nivel -- 9. Lnguaje de programación del robot -- 10. Inteligencia de robot y planificación de tareas -- Apéndices.
Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | URL | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Libros General | BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS Sala 3 | Colección General | 629.892 F949r (Navegar estantería(Abre debajo)) | Enlace al recurso | C.1 | Disponible | 079370 |
Incluye Contenido
1. Introducción -- 2. Cimemática del brazo del robot -- 3. Dinámica del brazo del robot -- 4. Planificación de trayectorias de un manipulador -- 5. Control de manipuladores de robot -- 6. Defección -- 7. Visión de bajo nivel -- 8. Visión de más alto nivel -- 9. Lnguaje de programación del robot -- 10. Inteligencia de robot y planificación de tareas -- Apéndices.