Controlador difuso para un pendulo invertido basado en codiseño hardware / software. (Archivo Electrónico)
Idioma: Español. Detalles de publicación: San José de Cúcuta: 2009.Descripción: 67 Páginas. Ilustraciones. 6.001 KB. (Calificación Aprobada)Tema(s): Clasificación CDD:- TIE 621.381 21 ed. V432c
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | URL | Copia número | Estado | Notas | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Trabajos de Grado
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BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS Sala 6 | Colección de trabajos de grado | TIE 621.381 V432c (Navegar estantería(Abre debajo)) | Enlace al recurso | C.1 | Disponible | Facultad de Ingeniería. Plan de Estudios de Ingeniería Electrónica | 83739 | |
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Trabajos de Grado
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BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS | Colección de trabajos de grado | TIE 621.381 V432c (Navegar estantería(Abre debajo)) | C.2 | Disponible | Facultad de Ingeniería. Plan de Estudios de Ingeniería Electrónica | 83790 |
Incluye referencias bibliográficas
Se recopiló la información necesaria sobre lógica difusa y herramientas existentes para el control de péndulo invertido. igualmente se seleccionó el controlador, estudiando la estrategia de síntesis sobre fpgas de sistemas de inferencia basados en lógica difusa, teniendo en cuenta que el flujo de desarrollo empleado hace uso de la herramienta system generator (sysgen) de xilinx dentro del entorno de modelado y simulación de matlab. por último se divulgó el desarrollo y los resultados obtenidos en este trabajo entre la comunidad universitaria.
