Diseño e implementación de un sistema péndulo invertido controlado mediante redes neuronales artificiales (RNA)
Idioma: Español. Detalles de publicación: San José de Cúcuta: Universidad Francisco de Paula Santander, 2014.Descripción: 126 páginas. 5.334 KB. ilustracionesTema(s): Clasificación CDD:- TIEM 00049/2014
- Meritoria
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Colección | Signatura | Copia número | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras |
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Trabajos de Grado
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BIBLIOTECA EDUARDO COTE LAMUS Archivo Medios Electrónicos | Colección de trabajos de grado | TIEM 00049/2014 (Navegar estantería(Abre debajo)) | C.1 | Disponible | 103632 |
Plan de Estudios de Ingeniería Electromecánica
Se recopiló, clasificó e ilustró la mayor cantidad de información sobre los temas: inteligencia artificial mediante redes neuronales como sistema de control y péndulo invertido como planta a controlar, con el cual se seleccionó y fijó el tipo de instrumentos necesarios a utilizar en el prototipo del péndulo invertido, además los sensores adecuados para registrar la información y el dispositivo controlador que se adapte al diseño del prototipo igualmente, se diseñó la topología de red neuronal, así como su respectivo entrenamiento mediante la herramienta NNTOOL y Simulink del software MATLAB, una vez terminada se generó la rutina de control mediante el software XILINX ISE a la tarjeta lógica programable FPGA, ensamblando la estrategia de control con el prototipo con el funcionamiento del sistema péndulo invertido por último, se promovió y expuso la realización del proyecto frente a la comunidad investigativa y académica a nivel institucional, regional, nacional e internacional mediante la creación de artículos científicos, revistas, congresos o seminarios.
